Linan Zu

Hebei University of Technology, Qingdao University of Science and Technology, Jilin University, Hebei University of Science and Technology

论文数

13

总引用数

92

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 92 次引用
Artificial intelligence13 · 92 次引用
Robot13 · 92 次引用
Mobile robot11 · 77 次引用
Acoustics6 · 46 次引用
Physics4 · 38 次引用
Computer vision4 · 38 次引用
Microphone5 · 36 次引用
Microphone array5 · 36 次引用
Motion planning4 · 32 次引用
Sound (geography)5 · 31 次引用
Telecommunications4 · 31 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
92
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Microphone array based auditory localization for rescue robot
15 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Hebei University of Technology, Qingdao University of Science and Technology, Jilin University, Hebei University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Microphone array based auditory localization for rescue robot
    15 次引用 · 2011
  2. 2
    Path Planning of the Robotic Manipulator Based on an Improved Bi-RRT
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    A Far Field Sound Source Localization System for Rescue Robot
    10 次引用 · 2011
  4. 4
    Study on navigation system of mobile robot based on auditory localization
    8 次引用 · 2009
  5. 5
    An Acoustic Localization System Using Microphone Array for Mobile Robot
    8 次引用 · 2009
  6. 6
    Algorithms of task-allocation and cooperation in multi mobile robot system
    8 次引用 · 2004
  7. 7
    Obstacle avoidance of multi mobile robots based on behavior decomposition reinforcement learning
    7 次引用 · 2007
  8. 8
    An auditory system of robot for sound source localization based on microphone array
    5 次引用 · 2010
  9. 9
    Algorithm of task-allocation based on realizing at the lowest cost in multimobile robot system
    5 次引用 · 2004
  10. 10
    Sound source target localization system of mobile robot
    5 次引用 · 2010

主要合作者

PYPeng Yang9 篇合著论文HSHao Sun6 篇合著论文QXQinqi Xu4 篇合著论文LCLingling Chen3 篇合著论文YTYantao Tian3 篇合著论文XZXueping Zhang2 篇合著论文ZLZuojun Liu2 篇合著论文JLJifang Liu1 篇合著论文SLSha Luo1 篇合著论文JLJinfang Liu1 篇合著论文YZYan Zhang1 篇合著论文YCYifan Chen1 篇合著论文JFJiacai Fu1 篇合著论文QLQingdang Li1 篇合著论文LCLing‐Ling Chen1 篇合著论文HZHui Zhao1 篇合著论文MZMingyue Zhang1 篇合著论文XXXiaoyun Xu1 篇合著论文
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