论文数
6
总引用数
100
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Engineering4 · 90 次引用
Computer science5 · 89 次引用
Artificial intelligence3 · 79 次引用
Control engineering3 · 79 次引用
Robot3 · 79 次引用
Motion control2 · 77 次引用
Joint (building)2 · 72 次引用
Adaptive control2 · 72 次引用
Torque2 · 72 次引用
Control (management)2 · 72 次引用
Control theory (sociology)2 · 72 次引用
Flexibility (engineering)1 · 70 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
100
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust adaptive control of flexible joint robots with joint torque feedback
70 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Toronto, University of Science and Technology of China, Beijing University of Chemical Technology, Carnegie Mellon University, Beihang University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Robotic ray driven by periodic ring snapping3 次引用 · 2025
- 6
主要合作者
FGFu‐Lin Gao1 篇合著论文JSJie Shang1 篇合著论文BMBin Ma1 篇合著论文ZZZhiye Zhao1 篇合著论文RZRong Zhang1 篇合著论文WWWenjiang Wang1 篇合著论文AGA.A. Goldenberg1 篇合著论文RLRun‐Wei Li1 篇合著论文XLXiaofeng Li1 篇合著论文ZWZhipeng Wang1 篇合著论文XXXinghe Xu1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文QXQi Xie1 篇合著论文NNashunbuhe1 篇合著论文NLNansheng Liu1 篇合著论文WYWeifeng Yuan1 篇合著论文ZYZhong‐Zhen Yu1 篇合著论文
尚未生成