Limin Shen

Guangzhou Railway Polytechnic

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 23 次引用
Control theory (sociology)4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Motion planning3 · 22 次引用
Scheme (mathematics)3 · 22 次引用
Mathematics3 · 22 次引用
Moore–Penrose pseudoinverse3 · 22 次引用
Inverse3 · 22 次引用
Robot manipulator3 · 22 次引用
Motion (physics)3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Investigation on the Discretization of a Repetitive Path Planning Scheme for Redundant Robot Manipulators
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Guangzhou Railway Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Investigation on the Discretization of a Repetitive Path Planning Scheme for Redundant Robot Manipulators
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    A new discrete-time repetitive motion planning scheme based on pseudoinverse formulation for redundant robot manipulators with joint constrains
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    New repetitive motion planning scheme with cube end-effector planning precision for redundant robotic manipulators
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Motion control of exoskeleton arm with potential energy minimization
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YWYuanmei Wen2 篇合著论文WZWeidong Zhang1 篇合著论文NCNaimeng Cang1 篇合著论文WLWeibing Li1 篇合著论文TWTinglei Wang1 篇合著论文DGDongsheng Guo1 篇合著论文BLBolin Liao1 篇合著论文ZLZhan Li1 篇合著论文PYPengfei Yin1 篇合著论文
尚未生成