Lijun Xue

Harbin Institute of Technology, Dongfang Electric Corporation (China)

论文数

7

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 80 次引用
Artificial intelligence7 · 80 次引用
Computer science7 · 80 次引用
Engineering6 · 63 次引用
Simulation4 · 56 次引用
Aerospace engineering4 · 54 次引用
Orbit (dynamics)3 · 52 次引用
Mathematics4 · 40 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Teleoperation1 · 29 次引用
Robotic spacecraft2 · 23 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
80
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Chinese Small Intelligent Space Robotic System for On-Orbit Servicing
29 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Dongfang Electric Corporation (China)

代表论文

  1. 1
    A Chinese Small Intelligent Space Robotic System for On-Orbit Servicing
    29 次引用 · 2006
  2. 2
    Calibration of a Steward Parallel Robot Using Genetic Algorithm
    17 次引用 · 2007
  3. 3
    Obstacles modeling and collision detection of space robots for performing on-orbit services
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    On-Orbit Servicing to GEO satellite using Dual Arm Free-flying Space Robot
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Task Planning For A Mobile Robot In An Indoor Environment Using Object-oriented Domain Information
    5 次引用 · 1997
  6. 6
    A Robotic Testbed for Positioning and Attitude Accuracy Test of Space Manipulator
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Trajectory planning of space robot system for reorientation after capturing target
    2 次引用 · 2008

主要合作者

BLBin Liang4 篇合著论文WQWenyi Qiang3 篇合著论文CLCheng Li3 篇合著论文WXWenfu Xu2 篇合著论文YJYanshu Jiang1 篇合著论文SHSonghua Hu1 篇合著论文BGBibo Guo1 篇合著论文XGXuehai Gao1 篇合著论文SHSonghua Hu1 篇合著论文SCSteve Chien1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文YQYue Qiu1 篇合著论文MPMathew Palakal1 篇合著论文CLChun Li1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文CLCheng Li1 篇合著论文ZMZonggao Mu1 篇合著论文
尚未生成