Lifan Sun

University of Electronic Science and Technology of China, Henan University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

131

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 131 次引用
Artificial intelligence7 · 131 次引用
Robot6 · 126 次引用
Mobile robot4 · 110 次引用
Engineering3 · 90 次引用
Wireless2 · 80 次引用
Telecommunications2 · 80 次引用
Real-time computing2 · 80 次引用
Ultra-wideband2 · 80 次引用
Indoor positioning system1 · 69 次引用
Fading1 · 69 次引用
Positioning system1 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
131
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Approach to Robust INS/UWB Integrated Positioning for Autonomous Indoor Mobile Robots
69 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China, Henan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An Approach to Robust INS/UWB Integrated Positioning for Autonomous Indoor Mobile Robots
    69 次引用 · 2019
  2. 2
    Path planning for mobile robot using an enhanced ant colony optimization and path geometric optimization
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Multi-Robot Cooperative Localization with Range-Only Measurement By UWB
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Hybrid cooperative localization based on robot-sensor networks
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    Path Planning Algorithm Based on Obstacle Clustering Analysis and Graph Search
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Visual object tracking based on adaptive deblurring integrating motion blur perception
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    Smooth Path Planning for Mobile Robot Based on Adaptive Rapidly-exploring Random Tree
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JPJiexin Pu3 篇合著论文YSYanna Si2 篇合著论文SZSongcan Zhang2 篇合著论文JLJianfeng Liu2 篇合著论文JLJianfeng Liu2 篇合著论文JPJiexin Pu2 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文DGDan Gao1 篇合著论文ZHZishu He1 篇合著论文YZYayuan Zhang1 篇合著论文YYYongyi Yan1 篇合著论文
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