Li-Wei Cheng

National Tsing Hua University

论文数

4

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 19 次引用
Robotics3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Actuator3 · 14 次引用
Mechanical engineering3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Grippers2 · 12 次引用
Robot end effector1 · 10 次引用
Teleoperation1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of an Eye-in-Hand Smart Gripper for Visual and Mechanical Adaptation in Grasping
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Tsing Hua University

代表论文

  1. 1
    Design of an Eye-in-Hand Smart Gripper for Visual and Mechanical Adaptation in Grasping
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    A Robot-Assisted Hand Exoskeletal System for Mirror Therapy Rehabilitation
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    A stiffness adjustable magneto-elastic actuation utilizing axial couplings
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Design of a Multiple Degrees of Freedom Robotic Gripper for Adaptive Compliant Actuation
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JCJen-Yuan Chang4 篇合著论文SPShu-Wei Pu1 篇合著论文SLShi-Hwei Liu1 篇合著论文
尚未生成