Lewei Tang

Hunan University, State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

论文数

7

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 110 次引用
Engineering7 · 110 次引用
Artificial intelligence7 · 110 次引用
Control theory (sociology)4 · 97 次引用
Physics5 · 94 次引用
Structural engineering4 · 66 次引用
Robot6 · 57 次引用
Vibration2 · 55 次引用
Acoustics2 · 55 次引用
Link (geometry)1 · 53 次引用
Natural frequency1 · 53 次引用
Nonlinear system1 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modelling and vibration suppression of a single-link flexible manipulator with two cables
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hunan University, State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Dynamic modelling and vibration suppression of a single-link flexible manipulator with two cables
    53 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic trajectory planning study of planar two-dof redundantly actuated cable-suspended parallel robots
    31 次引用 · 2015
  3. 3
    Design and analysis of a gait rehabilitation cable robot with pairwise cable arrangement
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Algebraic expression and characteristics of static wrench-closure workspace boundary for planar cable-driven parallel robots
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Dynamic trajectory planning of planar two-dof redundantly actuated cable-suspended parallel robots
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    DIMENSIONAL SYNTHESIS OF A GAIT REHABILITATION CABLE-SUSPENDED ROBOT ON MINIMUM 2-NORM TENSIONS
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    The Effect of Pulleys and Hooks on the Vibrations of Cable Rehabilitation Robots
    2 次引用 · 2022

主要合作者

XTXiaoqiang Tang3 篇合著论文PSPengshuai Shi2 篇合著论文CGClément Gosselin2 篇合著论文XJXiaoling Jiang2 篇合著论文CZChangjiang Zhou1 篇合著论文MGMarc Gouttefarde1 篇合著论文TLTiemin Li1 篇合著论文MBMatteo Bottin1 篇合著论文LYLairong Yin1 篇合著论文GRGiulio Rosati1 篇合著论文GZGiacomo Zuccon1 篇合著论文RMRiccardo Minto1 篇合著论文HSHaining Sun1 篇合著论文ADA. Doria1 篇合著论文
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