Leonard Bruns

KTH Royal Institute of Technology

论文数

4

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 73 次引用
Artificial intelligence4 · 73 次引用
Computer vision3 · 71 次引用
Robot2 · 60 次引用
Machine learning2 · 55 次引用
Correctness1 · 53 次引用
Benchmark (surveying)1 · 53 次引用
Motion planning1 · 53 次引用
Mobile robot1 · 53 次引用
Benchmarking1 · 53 次引用
Algorithm1 · 53 次引用
Motion (physics)1 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bench-MR: A Motion Planning Benchmark for Wheeled Mobile Robots
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Bench-MR: A Motion Planning Benchmark for Wheeled Mobile Robots
    53 次引用 · 2021
  2. 2
    SDFEst: Categorical Pose and Shape Estimation of Objects From RGB-D Using Signed Distance Fields
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A Probabilistic Framework for Visual Localization in Ambiguous Scenes
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Conditional Variational Autoencoders for Probabilistic Pose Regression
    2 次引用 · 2024

主要合作者

PJPatric Jensfelt3 篇合著论文FZFereidoon Zangeneh2 篇合著论文APAlessandro Pieropan2 篇合著论文ADAmit Dekel2 篇合著论文KOKai O. Arras1 篇合著论文LPLuigi Palmieri1 篇合著论文EHEric Heiden1 篇合著论文SKSven Koenig1 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前