Leif Christensen

German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Bremen

论文数

8

总引用数

157

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 157 次引用
Computer science8 · 157 次引用
Engineering7 · 147 次引用
Robot7 · 147 次引用
Systems engineering5 · 122 次引用
Robotics3 · 86 次引用
Underwater2 · 75 次引用
Human–computer interaction2 · 73 次引用
Geography1 · 63 次引用
Psychology1 · 63 次引用
Focus (optics)1 · 63 次引用
Autonomy1 · 63 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
157
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent Advances in AI for Navigation and Control of Underwater Robots
63 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Bremen

代表论文

  1. 1
    Recent Advances in AI for Navigation and Control of Underwater Robots
    63 次引用 · 2022
  2. 2
    Cost-effective autonomous robots for ballast water tank inspection
    28 次引用 · 2011
  3. 3
    Learning magnetic field distortion compensation for robotic systems
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Hardware ROV simulation facility for the evaluation of novel underwater manipulation techniques
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    How AI and Robotics can Support Marine Mining
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    Controlling a Semi-Autonomous Robot Team From a Virtual Environment
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    Modular payload-items for payload-assembly and system enhancement for future planetary missions
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    Combining cameras, magnetometers and machine-learning into a close-range localization system for docking and homing
    10 次引用 · 2017

主要合作者

MHMarc Hildebrandt4 篇合著论文FKFrank Kirchner4 篇合著论文RURoland U. Sonsalla2 篇合著论文PKPeter Kampmann2 篇合著论文TMThomas M. Roehr2 篇合著论文FCFlorian Cordes2 篇合著论文TSTobias Stark2 篇合著论文RSRoman Szczuka1 篇合著论文FBFelix Bernhard1 篇合著论文DKDaniel Kuehn1 篇合著论文JDJosé de Gea Fernández1 篇合著论文HHHendrik Hanff1 篇合著论文BWBilal Wehbe1 篇合著论文LMLuis Manuel Vaca Benitnez1 篇合著论文MMMartin Mallwitz1 篇合著论文WBWiebke Brinkmann1 篇合著论文MMMichael Maurus1 篇合著论文BBBertold Bongardt1 篇合著论文NANiklas A. Mulsow1 篇合著论文MFMartin Fritsche1 篇合著论文
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