L.F. Baptista

Escola Superior Náutica Infante Dom Henrique, Instituto Politécnico de Lisboa, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento, University of Lisbon

论文数

8

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 49 次引用
Controller (irrigation)7 · 47 次引用
Engineering7 · 47 次引用
Control engineering7 · 47 次引用
Control (management)7 · 45 次引用
Artificial intelligence7 · 45 次引用
Control theory (sociology)6 · 43 次引用
Robot5 · 41 次引用
Position (finance)6 · 40 次引用
Impedance control4 · 37 次引用
Model predictive control3 · 31 次引用
Trajectory2 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
49
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy predictive algorithms applied to real-time force control
22 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Escola Superior Náutica Infante Dom Henrique, Instituto Politécnico de Lisboa, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento, University of Lisbon

代表论文

  1. 1
    Fuzzy predictive algorithms applied to real-time force control
    22 次引用 · 2001
  2. 2
    Force control of rigid manipulators: a comparative study for non-rigid environments
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Predictive Force Control of Robot Manipulators in Nonrigid Environments
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    Interaction Control Experiments for a Robot with one Flexible Link
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    An open architecture for position and force control of robotic manipulators
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Force Control of Robotic Manipulators Using a Fuzzy Predictive Approach
    3 次引用 · 2001
  7. 7
    Model predictive algorithms based on fuzzy discrete alternatives
    2 次引用 · 1999
  8. 8
    An experimental testbed for position and force control of robotic manipulators
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JSJosé Sá da Costa7 篇合著论文JMJoão M. C. Sousa4 篇合著论文JMJorge Martins3 篇合著论文JSJ.M.G. Sa da Cost1 篇合著论文MAMiguel Ayala Botto1 篇合著论文CCCarlos Cardeira1 篇合著论文NFN. F. S. Bóia1 篇合著论文MSM. Setnes1 篇合著论文
尚未生成