L. Mangialardi

Polytechnic University of Bari

论文数

5

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 62 次引用
Mathematics5 · 62 次引用
Control theory (sociology)5 · 62 次引用
Physics3 · 51 次引用
Nonlinear system3 · 46 次引用
Mathematical optimization3 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Boundary (topology)2 · 31 次引用
State space2 · 31 次引用
Mathematical analysis2 · 31 次引用
Applied mathematics1 · 29 次引用
Configuration space1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Numerical Estimation of Balanced and Falling States for Constrained Legged Systems
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Polytechnic University of Bari

代表论文

  1. 1
    Numerical Estimation of Balanced and Falling States for Constrained Legged Systems
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Measurement of the inertia tensor: An experimental proposal
    14 次引用 · 1995
  3. 3
    Concurrent Contact Planning and Trajectory Optimization in One Step Walking Motion
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    Identification of balanced states for multi-segmental legged robots using reduced-order model
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Estimation of Balance Stability States for Legged Robotic Systems
    2 次引用 · 2016

主要合作者

CMCarlotta Mummolo4 篇合著论文JHJoo H. Kim4 篇合著论文AGAngelo Gentile1 篇合著论文ATA. Trentadue1 篇合著论文GMGiacomo Mantriota1 篇合著论文
尚未生成