L Chen

Xi'an Jiaotong University

论文数

7

总引用数

162

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 162 次引用
Computer science7 · 162 次引用
Control theory (sociology)5 · 146 次引用
Algorithm5 · 127 次引用
Robot6 · 107 次引用
Artificial neural network2 · 106 次引用
Stability (learning theory)4 · 99 次引用
Mathematics5 · 83 次引用
Kinematics5 · 83 次引用
Nonlinear system2 · 79 次引用
Convergence (economics)3 · 75 次引用
Inverse4 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
162
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of Generalized Frequency Response Functions and Improved Convolutional Neural Network to Fault Diagnosis of Heavy-duty Industrial Robot
55 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Application of Generalized Frequency Response Functions and Improved Convolutional Neural Network to Fault Diagnosis of Heavy-duty Industrial Robot
    55 次引用 · 2021
  2. 2
    Deep-learning damped least squares method for inverse kinematics of redundant robots
    51 次引用 · 2020
  3. 3
    Impedance Sliding Mode Control With Adaptive Fuzzy Compensation for Robot-Environment Interacting
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    An Enhanced Step-Size Gaussian Damped Least Squares Method Based on Machine Learning for Inverse Kinematics of Redundant Robots
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Impedance with Finite-Time Control Scheme for Robot-Environment Interaction
    11 次引用 · 2020
  6. 6
    Two Optimized General Methods for Inverse Kinematics of 6R Robots Based on Machine Learning
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist
    3 次引用 · 2020

主要合作者

XWXiaoqi Wang5 篇合著论文HHHeyu Hu5 篇合著论文JCJianfu Cao2 篇合著论文ZZZerui Zhang1 篇合著论文XLXing Liu1 篇合著论文XWXiaoqi Wang1 篇合著论文JCJianfu Cao1 篇合著论文JCJianfu Cao1 篇合著论文XLXing Liu1 篇合著论文HHHeyu Hu1 篇合著论文KWKui Wu1 篇合著论文
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