Heyu Hu

Xi'an Jiaotong University, Zhongyuan University of Technology

论文数

8

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)8 · 114 次引用
Artificial intelligence8 · 114 次引用
Computer science8 · 114 次引用
Control theory (sociology)8 · 114 次引用
Position (finance)7 · 113 次引用
Robot6 · 82 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Tracking (education)4 · 71 次引用
Controller (irrigation)3 · 70 次引用
Control engineering4 · 68 次引用
Impedance control3 · 67 次引用
Physics4 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
114
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive variable impedance control of dual-arm robots for slabstone installation
38 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University, Zhongyuan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive variable impedance control of dual-arm robots for slabstone installation
    38 次引用 · 2021
  2. 2
    Impedance Sliding Mode Control With Adaptive Fuzzy Compensation for Robot-Environment Interacting
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Prescribed time tracking control without velocity measurement for dual-arm robots
    24 次引用 · 2023
  4. 4
    Neuro-Adaptive Cooperative Control for Dual-Arm Robots With Position and Velocity Constraints: An Optimal Torque Allocation Approach
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Practical Tracking Control for Dual-arm Robot with Output Constraints
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Dynamic parameter identification and adaptive control with trajectory scaling for robot-environment interaction
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Impedance control method with reinforcement learning for dual-arm robot installing slabstone
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Neuroadaptive control for guaranteed prescribed performance tracking of dual-arm robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JCJianfu Cao3 篇合著论文YCYe Cao2 篇合著论文JZJiming Zhang1 篇合著论文XWXiaoqi Wang1 篇合著论文KSKe Song1 篇合著论文YYYan Yang1 篇合著论文JCJianfu Cao1 篇合著论文YSYongduan Song1 篇合著论文LCL Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前