Kwanghyun Ryu

Korea Institute of Science and Technology, Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

5

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Robot4 · 29 次引用
Robotic arm3 · 26 次引用
Computer vision2 · 24 次引用
Motion control2 · 20 次引用
Embedded system1 · 18 次引用
Motion (physics)1 · 18 次引用
GRASP1 · 18 次引用
Inertial measurement unit1 · 18 次引用
Simulation1 · 18 次引用
Wearable computer1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of real-time motion and force capturing system for tele-manipulation based on sEMG signals and IMU motion data
18 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Implementation of real-time motion and force capturing system for tele-manipulation based on sEMG signals and IMU motion data
    18 次引用 · 2014
  2. 2
    Balance control of ball-beam system using redundant manipulator
    13 次引用 · 2011
  3. 3
    Object manipulation using robot arm-hand system
    6 次引用 · 2013
  4. 4
    Task-oriented teleoperation through natural 3D user interaction
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    COM control of dual arm robot using COM Jacobian
    2 次引用 · 2012

主要合作者

YOYonghwan Oh4 篇合著论文SCSeyoung Cheon2 篇合著论文MKMin Kyu Kim1 篇合著论文MCMinjoon Choi1 篇合著论文HKHyoungnyoun Kim1 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文KKKeehoon Kim1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文JKJun-Sik Kim1 篇合著论文JPJi‐Hyung Park1 篇合著论文
尚未生成