论文数
2
总引用数
39
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Control theory (sociology)2 · 39 次引用
Robot2 · 39 次引用
Computer science2 · 39 次引用
Trajectory2 · 39 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Artificial intelligence2 · 39 次引用
Classical mechanics1 · 29 次引用
Mechanics1 · 29 次引用
Compensation (psychology)1 · 29 次引用
Contact force1 · 29 次引用
Physics1 · 29 次引用
Payload (computing)1 · 29 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
39
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Payload Identification and Gravity/Inertial Compensation for Six-Dimensional Force/Torque Sensor with a Fast and Robust Trajectory Design Approach
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成