Kunal Sanjay Narkhede
University of Delaware, Indian Institute of Technology Kharagpur
论文数
4
总引用数
38
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Control theory (sociology)4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Control (management)4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Planner3 · 36 次引用
Motion planning3 · 36 次引用
Obstacle2 · 33 次引用
Fidelity2 · 33 次引用
Configuration space2 · 33 次引用
Model predictive control2 · 33 次引用
Decomposition2 · 33 次引用
主要成就
2
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Sequential MPC Approach to Reactive Planning for Bipedal Robots Using Safe Corridors in Highly Cluttered Environments
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Delaware, Indian Institute of Technology Kharagpur
代表论文
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- 2
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成