Kruno Lenac

University of Zagreb

论文数

5

总引用数

206

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 206 次引用
Artificial intelligence5 · 206 次引用
Robot5 · 206 次引用
Computer science5 · 206 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 206 次引用
Mathematics3 · 190 次引用
Algorithm4 · 159 次引用
Graph3 · 147 次引用
Theoretical computer science2 · 128 次引用
Mathematical optimization1 · 124 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 124 次引用
Path (computing)1 · 124 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
206
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights
124 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Zagreb

代表论文

  1. 1
    Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights
    124 次引用 · 2017
  2. 2
    Fast planar surface 3D SLAM using LIDAR
    47 次引用 · 2017
  3. 3
    Exactly sparse delayed state filter on Lie groups for long-term pose graph SLAM
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups
    4 次引用 · 2017

主要合作者

IPIvan Petrović5 篇合著论文IMIvan Marković2 篇合著论文AKAndrej Kitanov2 篇合著论文JĆJosip Ćesić2 篇合著论文IMIvan Maurović2 篇合著论文ICIgor Cvišić1 篇合著论文MSMarija Seder1 篇合著论文RCRobert Cupec1 篇合著论文MĐMarija Đakulović1 篇合著论文
尚未生成