Krittin Pachtrachai

University College London, Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences

论文数

5

总引用数

144

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 144 次引用
Computer science5 · 144 次引用
Calibration5 · 144 次引用
Artificial intelligence5 · 144 次引用
Robot5 · 144 次引用
Mathematics5 · 144 次引用
Coordinate system4 · 129 次引用
Transformation (genetics)4 · 129 次引用
Context (archaeology)2 · 67 次引用
Mobile robot2 · 62 次引用
Robot calibration2 · 62 次引用
Kinematics2 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
144
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand-eye calibration for robotic assisted minimally invasive surgery without a calibration object
46 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University College London, Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences

代表论文

  1. 1
    Hand-eye calibration for robotic assisted minimally invasive surgery without a calibration object
    46 次引用 · 2016
  2. 2
    Adjoint Transformation Algorithm for Hand–Eye Calibration with Applications in Robotic Assisted Surgery
    41 次引用 · 2018
  3. 3
    Hand-Eye Calibration With a Remote Centre of Motion
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning to Calibrate - Estimating the Hand-eye Transformation Without Calibration Objects
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    CHESS—Calibrating the Hand-Eye Matrix With Screw Constraints and Synchronization
    15 次引用 · 2018

主要合作者

DSDanail Stoyanov5 篇合著论文FVFrancisco Vasconcelos4 篇合著论文SHStephen Hailes4 篇合著论文VPVijay Pawar3 篇合著论文MAMax Allan2 篇合著论文GDGeorge Dwyer2 篇合著论文FCFrançois Chadebecq1 篇合著论文PEPhilip Edwards1 篇合著论文
尚未生成