Francisco Vasconcelos

Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, University College London, Wellcome Trust

论文数

14

总引用数

247

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 241 次引用
Computer science12 · 241 次引用
Computer vision12 · 241 次引用
Mathematics6 · 134 次引用
Robot7 · 133 次引用
Calibration4 · 98 次引用
Coordinate system3 · 83 次引用
Transformation (genetics)3 · 83 次引用
Robotics4 · 82 次引用
Segmentation3 · 78 次引用
Context (archaeology)2 · 67 次引用
Medicine3 · 53 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
247
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adjoint Transformation Algorithm for Hand–Eye Calibration with Applications in Robotic Assisted Surgery
41 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences, University College London, Wellcome Trust

代表论文

  1. 1
    Adjoint Transformation Algorithm for Hand–Eye Calibration with Applications in Robotic Assisted Surgery
    41 次引用 · 2018
  2. 2
    DeSmoke-LAP: improved unpaired image-to-image translation for desmoking in laparoscopic surgery
    36 次引用 · 2022
  3. 3
    MSDESIS: Multitask Stereo Disparity Estimation and Surgical Instrument Segmentation
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    Hand-Eye Calibration With a Remote Centre of Motion
    26 次引用 · 2019
  5. 5
    SurgT challenge: Benchmark of soft-tissue trackers for robotic surgery
    23 次引用 · 2023
  6. 6
    SSIS-Seg: Simulation-Supervised Image Synthesis for Surgical Instrument Segmentation
    22 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning to Calibrate - Estimating the Hand-eye Transformation Without Calibration Objects
    16 次引用 · 2021
  8. 8
    CHESS—Calibrating the Hand-Eye Matrix With Screw Constraints and Synchronization
    15 次引用 · 2018
  9. 9
    Automated Pick-Up of Suturing Needles for Robotic Surgical Assistance
    13 次引用 · 2018
  10. 10
    RCM-SLAM: Visual localisation and mapping under remote centre of motion constraints
    9 次引用 · 2019

主要合作者

DSDanail Stoyanov13 篇合著论文KPKrittin Pachtrachai4 篇合著论文SHStephen Hailes3 篇合著论文GDGeorge Dwyer3 篇合著论文EBEvangelos B. Mazomenos3 篇合著论文VPVijay Pawar2 篇合著论文FCFrançois Chadebecq2 篇合著论文SBSophia Bano2 篇合著论文DPDimitrios Psychogyios2 篇合著论文JDJohn D. Kelly2 篇合著论文KKKwang‐Ju Kim1 篇合著论文SGStamatia Giannarou1 篇合著论文PPPanagiotis Polygerinos1 篇合著论文DGDimitrios Giakoumis1 篇合著论文BVBeatrice van Amsterdam1 篇合著论文BSBruno Silva1 篇合著论文PVPanagiotis Vartholomeos1 篇合著论文IPIoannis Poulakakis1 篇合著论文SSStefanie Speidel1 篇合著论文JLJoão L. Vilaça1 篇合著论文
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