Kong Yao Chee

University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

100

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 100 次引用
Artificial intelligence4 · 100 次引用
Machine learning4 · 100 次引用
Engineering3 · 97 次引用
Model predictive control3 · 97 次引用
Control (management)3 · 97 次引用
Control engineering3 · 97 次引用
Process (computing)2 · 90 次引用
System dynamics2 · 88 次引用
Trajectory2 · 88 次引用
Artificial neural network2 · 84 次引用
Data-driven1 · 81 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
100
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
KNODE-MPC: A Knowledge-Based Data-Driven Predictive Control Framework for Aerial Robots
81 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    KNODE-MPC: A Knowledge-Based Data-Driven Predictive Control Framework for Aerial Robots
    81 次引用 · 2022
  2. 2
    Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-Based Model Predictive Control for Aerial Robots
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Online Dynamics Learning for Predictive Control with an Application to Aerial Robots
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    LEARNEST: LEARNing Enhanced Model-based State ESTimation for Robots using Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MAM. Ani Hsieh4 篇合著论文TZTom Z. Jiahao2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas1 篇合著论文TCThales C. Silva1 篇合著论文
尚未生成