Kok Lay Teo

Curtin University, The University of Western Australia

论文数

4

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 33 次引用
Control theory (sociology)4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Mathematics4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Robot3 · 20 次引用
Trajectory2 · 16 次引用
Mathematical optimization2 · 16 次引用
Optimal control2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Differential equation1 · 13 次引用
Applied mathematics1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A sequential computational approach to optimal control problems for differential-algebraic systems based on efficient implicit Runge–Kutta integration
13 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Curtin University, The University of Western Australia

代表论文

  1. 1
    A sequential computational approach to optimal control problems for differential-algebraic systems based on efficient implicit Runge–Kutta integration
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Adaptive Jacobian force/position tracking for space free-flying robots with prescribed transient performance
    13 次引用 · 2015
  3. 3
    On optimal control of multi-link vertical planar robot arms systems moving under the effect of gravity
    4 次引用 · 1997
  4. 4
    Path planning for underactuated Dubins micro-robots using switching control
    3 次引用 · 2013

主要合作者

CJCanghua Jiang2 篇合著论文RLRyan Loxton1 篇合著论文CYChangjun Yu1 篇合著论文CXChao Xu1 篇合著论文HXHonglei Xu1 篇合著论文LJL.S. Jennings1 篇合著论文YAYatong An1 篇合著论文JHJoseph H. W. Lee1 篇合著论文MYMing Yu1 篇合著论文YHYigang He1 篇合著论文HWHai Wang1 篇合著论文KXKun Xie1 篇合著论文LCLouis Caccetta1 篇合著论文GDGuang‐Ren Duan1 篇合著论文QLQun Lin1 篇合著论文
尚未生成