Klaus Neumann

Bielefeld University

论文数

8

总引用数

310

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 310 次引用
Computer science8 · 310 次引用
Machine learning5 · 256 次引用
Robot6 · 213 次引用
Mathematics5 · 212 次引用
Stability (learning theory)3 · 182 次引用
Dynamical systems theory3 · 182 次引用
Artificial neural network5 · 179 次引用
Physics2 · 137 次引用
Dynamical system (definition)2 · 130 次引用
Control (management)3 · 98 次引用
Lyapunov function2 · 97 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
310
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning robot motions with stable dynamical systems under diffeomorphic transformations
85 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Bielefeld University

代表论文

  1. 1
    Learning robot motions with stable dynamical systems under diffeomorphic transformations
    85 次引用 · 2015
  2. 2
    Neural learning of stable dynamical systems based on data-driven Lyapunov candidates
    52 次引用 · 2013
  3. 3
    Neural learning of vector fields for encoding stable dynamical systems
    45 次引用 · 2014
  4. 4
    Optimizing extreme learning machines via ridge regression and batch intrinsic plasticity
    45 次引用 · 2012
  5. 5
    RELIABLE INTEGRATION OF CONTINUOUS CONSTRAINTS INTO EXTREME LEARNING MACHINES
    29 次引用 · 2013
  6. 6
    An active compliant control mode for interaction with a pneumatic soft robot
    23 次引用 · 2014
  7. 7
    A multi-level control architecture for the bionic handling assistant
    23 次引用 · 2015
  8. 8
    Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-manual Movements
    8 次引用 · 2010

主要合作者

JJJochen J. Steil8 篇合著论文MRMatthias Rolf4 篇合著论文FRFelix Reinhart3 篇合著论文JQJeffrey Queißer2 篇合著论文ALAndre Lemme2 篇合著论文MGMichael Gienger1 篇合著论文ANArne Nordmann1 篇合著论文
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