Klaus H. Strobl

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

14

总引用数

507

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 507 次引用
Computer science14 · 507 次引用
Robot10 · 440 次引用
Mathematics6 · 382 次引用
Calibration4 · 353 次引用
Engineering3 · 310 次引用
Parametrization (atmospheric modeling)2 · 309 次引用
Nonlinear system1 · 299 次引用
Mathematical optimization1 · 299 次引用
Metric (unit)1 · 299 次引用
Algorithm1 · 299 次引用
Nonlinear programming1 · 299 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
507
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Hand-Eye Calibration
299 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Optimal Hand-Eye Calibration
    299 次引用 · 2006
  2. 2
    The 3D-Modeller: A Multi-Purpose Vision Platform
    44 次引用 · 2007
  3. 3
    Stepwise calibration of focused plenoptic cameras
    40 次引用 · 2016
  4. 4
    Information management for gaze control in vision guided biped walking
    25 次引用 · 2003
  5. 5
    Perception errors in vision guided walking: analysis, modeling, and filtering
    22 次引用 · 2003
  6. 6
    Efficient camera-based pose estimation for real-time applications
    18 次引用 · 2009
  7. 7
    Benefits of plenoptic cameras for robot vision during close range on-orbit servicing maneuvers
    14 次引用 · 2017
  8. 8
    An ORB-SLAM3-based Approach for Surgical Navigation in Ureteroscopy
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    On the issue of camera calibration with narrow angular field of view
    10 次引用 · 2009
  10. 10
    The Probabilistic Robot Kinematics Model and its Application to Sensor Fusion
    7 次引用 · 2022

主要合作者

MLMartin Lingenauber3 篇合著论文GHGerd Hirzinger3 篇合著论文RTRudolph Triebel3 篇合著论文MSMichael Suppa2 篇合著论文JSJ.F. Seara2 篇合著论文GSG. Schmidt2 篇合著论文FAFlorian A. Fröhlich2 篇合著论文LOLaura Oliva Maza1 篇合著论文IAIñigo Azqueta-Gavaldon1 篇合著论文JKJulian Klodmann1 篇合著论文SKSimon Kriegel1 篇合著论文WSWolfgang Sepp1 篇合著论文SKSimon Kielhöfer1 篇合著论文FHFranz Hacker1 篇合著论文LVLaurie Van Bogaert1 篇合著论文MBMaximilian Buder1 篇合著论文NWNassir W. Oumer1 篇合著论文EJEduardo Juarez Martinez1 篇合著论文JSJaime Sancho1 篇合著论文DBDarius Burschka1 篇合著论文
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