Kiyoto Ito

Hitachi (Japan)

论文数

6

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Robot5 · 58 次引用
GRASP3 · 52 次引用
Mathematics3 · 30 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Tactile sensor2 · 27 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Order picking1 · 25 次引用
Lift (data mining)1 · 25 次引用
Product (mathematics)1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile dual-arm robot for automated order picking system in warehouse containing various kinds of products
25 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Mobile dual-arm robot for automated order picking system in warehouse containing various kinds of products
    25 次引用 · 2015
  2. 2
    Action-Intention-Based Grasp Control With Fine Finger-Force Adjustment Using Combined Optical-Mechanical Tactile Sensor
    24 次引用 · 2014
  3. 3
    Surface-Graph-Based 6DoF Object-Pose Estimation for Shrink-Wrapped Items Applicable to Mixed Depalletizing Robots
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Scalable robotic-hand control system based on a hierarchical multi-processor architecture adopting a large number of tactile sensors
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Placement-position search technique for packing various objects with robot manipulator
    2 次引用 · 2016
  6. 6
    Pabsco: parameterized B-rep-based surface correspondence estimation for category-level 3D object matching applicable to multi-part items
    1 次引用 · 2025

主要合作者

NKNobutaka Kimura4 篇合著论文KOKenichi Osada2 篇合著论文MSMakoto Saen2 篇合著论文TYTaiki Yano2 篇合著论文KEKanako Esaki2 篇合著论文TFTaiki Fuji1 篇合著论文KFKeisuke Fujimoto1 篇合著论文TMToshio Moriya1 篇合著论文NCNobuhiro Chihara1 篇合著论文DHDaisuke Hagihara1 篇合著论文FBFumiko Beniyama1 篇合著论文
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