Kirill Van Heerden

Ritsumeikan University, Yokohama National University

论文数

8

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 65 次引用
Robot8 · 65 次引用
Control theory (sociology)8 · 65 次引用
Mathematics7 · 63 次引用
Control (management)7 · 61 次引用
Zero moment point6 · 58 次引用
Artificial intelligence7 · 57 次引用
Position (finance)5 · 57 次引用
Trajectory6 · 56 次引用
Humanoid robot5 · 53 次引用
Nonlinear system4 · 47 次引用
Computation2 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
65
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Variable Center of Mass Height Trajectory Planning for Humanoids Robots
28 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Yokohama National University

代表论文

  1. 1
    Real-Time Variable Center of Mass Height Trajectory Planning for Humanoids Robots
    28 次引用 · 2016
  2. 2
    Planning COM trajectory with variable height and foot position with reactive stepping for humanoid robots
    13 次引用 · 2015
  3. 3
    Maintaining floor-foot contact of a biped robot by force constraint position control
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Biped Robot Position Control with Stability-Based Ground Reaction Force and Velocity Constraints
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Ground Reaction Force Reduction of Biped Robot for Walking Along a Step with Dual Length Linear Inverted Pendulum Method
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    An investigation on robust biped walking using compliant force control and a online walking pattern generator
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    Towards integrated walking and jumping motion planning in complex environments: Jumping trajectory generation
    2 次引用 · 2012
  8. 8
    Landing trajectory generation for bipedal jumping motion
    2 次引用 · 2010

主要合作者

AKAtsuo Kawamura6 篇合著论文YTYukihisa Takaoka1 篇合著论文NMNaoki Motoi1 篇合著论文FAFariz Ali1 篇合著论文
尚未生成