Kenji OKUMA

Kobe University

论文数

2

总引用数

49

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 49 次引用
Computer science2 · 49 次引用
Control (management)2 · 49 次引用
Control theory (sociology)2 · 49 次引用
Control-Lyapunov function2 · 49 次引用
Controller (irrigation)2 · 49 次引用
Function (biology)2 · 49 次引用
Lyapunov function2 · 49 次引用
Lyapunov redesign2 · 49 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Mobile robot2 · 49 次引用
Robot2 · 49 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
49
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback control of a two wheeled mobile robot with obstacle avoidance using potential functions
41 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kobe University

代表论文

  1. 1
    Feedback control of a two wheeled mobile robot with obstacle avoidance using potential functions
    41 次引用 · 2005
  2. 2
    1003 Lyapunov control of a two wheeled mobile robot in the presence of obstacles
    8 次引用 · 2004

主要合作者

TUTakateru Urakubo2 篇合著论文YTYasuomi Tada1 篇合著论文YTYukio Tada1 篇合著论文
尚未生成