Kenichi Okada

The University of Tokyo, Japan Aviation Electronics Industry (Japan)

论文数

10

总引用数

219

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 219 次引用
Robot8 · 200 次引用
Artificial intelligence8 · 200 次引用
Humanoid robot6 · 170 次引用
Engineering6 · 146 次引用
Embedded system3 · 133 次引用
Physics2 · 117 次引用
Control theory (sociology)1 · 111 次引用
Control engineering1 · 111 次引用
Jumping1 · 111 次引用
Control (management)1 · 111 次引用
Actuator1 · 111 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
219
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of high torque and high speed leg module for high power humanoid
111 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Japan Aviation Electronics Industry (Japan)

代表论文

  1. 1
    Design of high torque and high speed leg module for high power humanoid
    111 次引用 · 2010
  2. 2
    Walking navigation system of humanoid robot using stereo vision based floor recognition and path planning with multi-layered body image
    41 次引用 · 2004
  3. 3
    Design and development of a legged robot research platform JROB-1
    20 次引用 · 2002
  4. 4
    Communication and Collaboration Support Systems
    13 次引用 · 2005
  5. 5
    A vision-based legged robot as a research platform
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Manipulation and recognition of objects incorporating joints by a humanoid robot for daily assistive tasks
    8 次引用 · 2008
  7. 7
    <title>Intermediate and moderate grade fiber optic gyroscope for industrial applications</title>
    6 次引用 · 1994
  8. 8
    Mechano Informatics Seminar for Undergraduate Students using HRP2 Humanoid Robot
    5 次引用 · 2004
  9. 9
    Behavior network acquisition in multisensor space for whole-body humanoid
    3 次引用 · 2003
  10. 10
    Portable situation-reporting system by a palmtop humanoid robot for daily life
    2 次引用 · 2005

主要合作者

MIMasayuki Inaba6 篇合著论文HIH. Inoue6 篇合著论文MKM. Kabasawa2 篇合著论文SKS. Kagami2 篇合著论文AKAtsushi Konno2 篇合著论文THTohru Hoshi1 篇合著论文TOTakashi Ogura1 篇合著论文YNYoshinobu Nakanishi1 篇合著论文RURyuji Usui1 篇合著论文KSKazuhiro Sakuma1 篇合著论文KSKazuo Suzuki1 篇合著论文YOYasumoto Ohkubo1 篇合著论文MIMasamitsu Inaba1 篇合著论文MIMakoto Inaba1 篇合著论文AOAritaka Ohno1 篇合著论文TMTakeshi Morishita1 篇合著论文JUJoji Urata1 篇合著论文YMY. Matsumoto1 篇合著论文TMTaizo Matsuki1 篇合著论文MKMasayo Kojima1 篇合著论文
尚未生成