Kenichi Murakami

The University of Tokyo, Tokyo University of Information Sciences, Ion Technology Center (Japan)

论文数

26

总引用数

225

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 225 次引用
Artificial intelligence26 · 225 次引用
Robot23 · 211 次引用
Engineering19 · 172 次引用
Computer vision14 · 123 次引用
Control theory (sociology)13 · 115 次引用
Control (management)12 · 107 次引用
Deformation (meteorology)9 · 105 次引用
Position (finance)10 · 93 次引用
Simulation14 · 88 次引用
Physics11 · 87 次引用
Task (project management)7 · 70 次引用

主要成就

8
H 指数
26
论文
225
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast peg-and-hole alignment using visual compliance
49 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Tokyo University of Information Sciences, Ion Technology Center (Japan)

代表论文

  1. 1
    Fast peg-and-hole alignment using visual compliance
    49 次引用 · 2013
  2. 2
    Impedance Control Design Based on Plastic Deformation for a Robotic Arm
    34 次引用 · 2016
  3. 3
    High-Speed, Small-Deformation Catching of Soft Objects Based on Active Vision and Proximity Sensing
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Visual shock absorber based on maxwell model for anti-rebound control
    20 次引用 · 2015
  5. 5
    Motion planning for catching a light-weight ball with high-speed visual feedback
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Deformation control of a multijoint manipulator based on maxwell and voigt models
    9 次引用 · 2016
  7. 7
    Robotic pitching by rolling ball on fingers for a randomly located target
    9 次引用 · 2016
  8. 8
    Vision based trajectory dynamic compensation system of industrial robot
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Development of an assistive system for position control of a human hand with high speed and high accuracy
    7 次引用 · 2016
  10. 10
    Towel-Like Object Alignment with Human-Robot Cooperation and High-Speed Robotic Manipulation
    6 次引用 · 2018

主要合作者

MIMasatoshi Ishikawa22 篇合著论文TSTaku Senoo14 篇合著论文YYYuji Yamakawa13 篇合著论文SHShouren Huang9 篇合著论文HSHirofumi Sumi3 篇合著论文MKM. Koike3 篇合著论文WTWataru Tooyama2 篇合著论文KIKoki Ishimoto2 篇合著论文MOMamoru Oka2 篇合著论文NZNan Zhao1 篇合著论文GJGaku Jinnai1 篇合著论文MSMakoto Shimojo1 篇合著论文YYYuji Yamakawa1 篇合著论文MHMasahiro Hirano1 篇合著论文OKOsamu Kojima1 篇合著论文YHYuuki Horiuchi1 篇合著论文QGQitong Guo1 篇合著论文JAJinsung Ahn1 篇合著论文XSXiaohang Shi1 篇合著论文KKKeisuke Koyama1 篇合著论文
尚未生成