Kendall Lowrey

University of Washington, Seattle University

论文数

6

总引用数

305

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 305 次引用
Robot6 · 305 次引用
Computer science6 · 305 次引用
Trajectory3 · 283 次引用
Humanoid robot3 · 283 次引用
Engineering2 · 271 次引用
Simulation2 · 154 次引用
Control theory (sociology)3 · 147 次引用
Falling (accident)1 · 145 次引用
Motion planning1 · 145 次引用
Divergence (linguistics)1 · 145 次引用
Kinematics1 · 145 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
305
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ensemble-CIO: Full-body dynamic motion planning that transfers to physical humanoids
145 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Washington, Seattle University

代表论文

  1. 1
    Ensemble-CIO: Full-body dynamic motion planning that transfers to physical humanoids
    145 次引用 · 2015
  2. 2
    An integrated system for real-time model predictive control of humanoid robots
    126 次引用 · 2013
  3. 3
    Physically-consistent sensor fusion in contact-rich behaviors
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Reinforcement learning for non-prehensile manipulation: Transfer from simulation to physical system
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    Real-time state estimation with whole-body multi-contact dynamics: A modified UKF approach
    9 次引用 · 2016
  6. 6
    Lyceum: An efficient and scalable ecosystem for robot learning
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ETEmanuel Todorov6 篇合著论文SKSvetoslav Kolev3 篇合著论文ARAravind Rajeswaran2 篇合著论文YTYuval Tassa2 篇合著论文JDJeremy Dao2 篇合著论文TETom Erez2 篇合著论文IMIgor Mordatch1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文CSColin Summers1 篇合著论文VKVikash Kumar1 篇合著论文
尚未生成