Svetoslav Kolev

University of Washington

论文数

5

总引用数

206

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 206 次引用
Artificial intelligence5 · 206 次引用
Engineering3 · 185 次引用
Control theory (sociology)3 · 179 次引用
Trajectory3 · 179 次引用
Control engineering2 · 167 次引用
Control (management)2 · 167 次引用
Robot4 · 165 次引用
Smoothing2 · 138 次引用
Computer vision2 · 138 次引用
Humanoid robot2 · 138 次引用
Controller (irrigation)1 · 126 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
206
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
An integrated system for real-time model predictive control of humanoid robots
126 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Washington

代表论文

  1. 1
    An integrated system for real-time model predictive control of humanoid robots
    126 次引用 · 2013
  2. 2
    Physically consistent state estimation and system identification for contacts
    41 次引用 · 2015
  3. 3
    Design, optimization, calibration, and a case study of a 3D-printed, low-cost fingertip sensor for robotic manipulation
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Physically-consistent sensor fusion in contact-rich behaviors
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Reinforcement learning for non-prehensile manipulation: Transfer from simulation to physical system
    9 次引用 · 2018

主要合作者

ETEmanuel Todorov5 篇合著论文KLKendall Lowrey3 篇合著论文YTYuval Tassa2 篇合著论文TETom Erez2 篇合著论文VKVikash Kumar1 篇合著论文ZXZhe Xü1 篇合著论文JDJeremy Dao1 篇合著论文ARAravind Rajeswaran1 篇合著论文
尚未生成