Keli Shen

Okayama University, Tohoku University

论文数

6

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 24 次引用
Control (management)6 · 24 次引用
Control theory (sociology)6 · 24 次引用
Artificial intelligence6 · 24 次引用
Robot4 · 18 次引用
Physics4 · 16 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Control engineering3 · 12 次引用
Simulation3 · 12 次引用
Balance (ability)2 · 10 次引用
Model predictive control2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
24
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement of force-sensorless grinding accuracy with resistance compensation
6 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Okayama University, Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Improvement of force-sensorless grinding accuracy with resistance compensation
    6 次引用 · 2017
  2. 2
    Reproducing Human Arm Strategy and Its Contribution to Balance Recovery Through Model Predictive Control
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Effectiveness Evaluation of Arm Usage for Human Quiet Standing Balance Recovery through Nonlinear Model Predictive Control
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Application and analyses of Dynamic Reconfiguration Manipulability Shape Index into humanoid biped walking
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Merits concerning energy-consumption and trajectory-tracking accuracy derived from elbow-bracing robot
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Analyses of biped walking posture by dynamical-evaluating index
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MMMamoru Minami4 篇合著论文TMTakayuki Matsuno3 篇合著论文MHMitsuhiro Hayashibe2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文HTHongzhi Tian2 篇合著论文ACAhmed Chemori2 篇合著论文ASAtsushi Sato1 篇合著论文DIDaiji Izawa1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文
尚未生成