Kejia Ren

Rice University, Tongji University

论文数

6

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 26 次引用
Computer science6 · 26 次引用
Robot5 · 23 次引用
Computer vision4 · 12 次引用
Object (grammar)4 · 12 次引用
Process (computing)1 · 11 次引用
Real-time computing1 · 11 次引用
Motion planning1 · 11 次引用
Distributed computing1 · 11 次引用
Control reconfiguration1 · 11 次引用
Embedded system1 · 11 次引用
Mathematics3 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
26
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rearrangement-Based Manipulation via Kinodynamic Planning and Dynamic Planning Horizons
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Rice University, Tongji University

代表论文

  1. 1
    Rearrangement-Based Manipulation via Kinodynamic Planning and Dynamic Planning Horizons
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    RISeg: Robot Interactive Object Segmentation via Body Frame-Invariant Features
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    UNO Push: Unified Nonprehensile Object Pushing via Non-Parametric Estimation and Model Predictive Control
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Single Stroke Aerial Robot Light Painting
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Collision-Inclusive Manipulation Planning for Occluded Object Grasping via Compliant Robot Motions
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Caging in time: A framework for robust object manipulation under uncertainties and limited robot perception
    2 次引用 · 2025

主要合作者

KHKaiyu Hang5 篇合著论文GWGaotian Wang4 篇合著论文ASAndrew S. Morgan2 篇合著论文HHHoward H. Qian1 篇合著论文LELydia E. Kavraki1 篇合著论文NKNinad Khargonkar1 篇合著论文YLYangxiao Lu1 篇合著论文XYXiang Yu1 篇合著论文PGPaul G. Kry1 篇合著论文
尚未生成