Keivan Torabi

University of Kashan

论文数

6

总引用数

123

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 123 次引用
Computer science6 · 123 次引用
Control theory (sociology)6 · 123 次引用
Engineering6 · 123 次引用
Actuator5 · 104 次引用
Control engineering4 · 100 次引用
Physics3 · 96 次引用
Electroactive polymers3 · 83 次引用
Robot2 · 83 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 64 次引用
Parallel manipulator1 · 64 次引用
Artificial muscle1 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
123
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a novel soft parallel robot equipped with polymeric artificial muscles
64 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Kashan

代表论文

  1. 1
    Development of a novel soft parallel robot equipped with polymeric artificial muscles
    64 次引用 · 2015
  2. 2
    Control-Oriented Modeling of a Polymeric Soft Robot
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Analytical dynamic modeling of fast trilayer polypyrrole bending actuators
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    Finite element modelling and robust control of fast trilayer polypyrrole bending actuators
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Dynamic modeling and robust control of an L-shaped microrobot based on fast trilayer polypyrrole-bending actuators
    10 次引用 · 2012
  6. 6
    Robust control of conjugated polymer actuators considering the spatio-temporal dynamics
    6 次引用 · 2012

主要合作者

AAAmir Ali Amiri Moghadam6 篇合著论文MMMajid Moavenian3 篇合著论文AKAkif Kaynak2 篇合著论文AZAbbas Z. Kouzani2 篇合著论文MTMasoud Tahani1 篇合著论文MSMohsen Shahinpoor1 篇合著论文BMBobak Mosadegh1 篇合著论文MNMuhd Nazrul Hisham Zainal Alam1 篇合著论文RDRozita Davoodi1 篇合著论文
尚未生成