Keiichi Takaoka

Yaskawa Electric (Japan)

论文数

5

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Engineering5 · 58 次引用
Control engineering3 · 48 次引用
Line (geometry)2 · 44 次引用
Phase (matter)1 · 37 次引用
Reliability engineering1 · 37 次引用
Electrical engineering1 · 37 次引用
Operating system1 · 37 次引用
Overhead line1 · 37 次引用
Overhead (engineering)1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the fully-automatic live-line maintenance robot-Phase III
37 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Yaskawa Electric (Japan)

代表论文

  1. 1
    Development of the fully-automatic live-line maintenance robot-Phase III
    37 次引用 · 2002
  2. 2
    ROBOT CONTROLLER. Teaching Method for Industrial Robot.
    8 次引用 · 1996
  3. 3
    Application of live line work robots for distribution work: Kyushu Electric's challenges for fully-automated robotic system
    7 次引用 · 2001
  4. 4
    The development of a practical dexterous assembly robot system without the use of force sensor
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Automatic Insertion Work Based on Visual Measurement and State Transition Analysis with Contact Force Estimation
    3 次引用 · 2002

主要合作者

KHK. Higashijima2 篇合著论文TIToshimitsu Irie2 篇合著论文SMShinji Murakami2 篇合著论文HWHitoshi Wakizako2 篇合著论文SMSadaji Murakami1 篇合著论文THTsutomu Hasegawa1 篇合著论文JGJun Goto1 篇合著论文YHYukio Hashiguchi1 篇合著论文KYKyoji Yanoyasuo1 篇合著论文MKMasaaki KANEMARU1 篇合著论文KYK. Yano1 篇合著论文KYKyouji Yano1 篇合著论文KYKazuhiko Yokoyama1 篇合著论文THT. Hasegawa1 篇合著论文JGJyun Goto1 篇合著论文YIYasuyuki Inoue1 篇合著论文YHY. Hashiguchi1 篇合著论文HWH. Wakisako1 篇合著论文
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