Keerthy Kusumam

University of Nottingham, University of Lincoln

论文数

7

总引用数

228

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 228 次引用
Computer vision7 · 228 次引用
Computer science7 · 228 次引用
Image (mathematics)4 · 155 次引用
RGB color model2 · 111 次引用
Classifier (UML)2 · 111 次引用
Histogram2 · 111 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 111 次引用
Support vector machine2 · 111 次引用
Mathematics1 · 84 次引用
Field (mathematics)1 · 84 次引用
Robot3 · 73 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
228
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D‐vision based detection, localization, and sizing of broccoli heads in the field
84 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Nottingham, University of Lincoln

代表论文

  1. 1
    3D‐vision based detection, localization, and sizing of broccoli heads in the field
    84 次引用 · 2017
  2. 2
    Image features for visual teach-and-repeat navigation in changing environments
    59 次引用 · 2016
  3. 3
    Can you pick a broccoli? 3D-vision based detection and localisation of broccoli heads in the field
    27 次引用 · 2016
  4. 4
    Image features and seasons revisited
    24 次引用 · 2015
  5. 5
    Contrastive Learning for Image Registration in Visual Teach and Repeat Navigation
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Self-Supervised Robust Feature Matching Pipeline for Teach and Repeat Navigation
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Semi-supervised learning for image alignment in teach and repeat navigation
    6 次引用 · 2022

主要合作者

TKTomáš Krajník7 篇合著论文TDTom Duckett4 篇合著论文ZRZdeněk Rozsypálek3 篇合著论文TRTomáš Rouček3 篇合著论文GBGeorge Broughton3 篇合著论文JBJ. Blaha2 篇合著论文SPSimon Pearson2 篇合著论文PLPavel Linder2 篇合著论文PDPablo De Cristóforis2 篇合著论文GCGrzegorz Cielniak2 篇合著论文MNMatías Nitsche1 篇合著论文LMLeonard Mentzl1 篇合著论文ASArash Sadeghi Amjadi1 篇合著论文PNPeer Neubert1 篇合著论文
尚未生成