Ke Shi

Southeast University, National University of Singapore

论文数

8

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 103 次引用
Engineering7 · 101 次引用
Artificial intelligence7 · 101 次引用
Simulation6 · 90 次引用
Exoskeleton4 · 81 次引用
Inertia3 · 71 次引用
Robot3 · 64 次引用
Workspace2 · 60 次引用
Rehabilitation4 · 58 次引用
Actuator2 · 50 次引用
Mechanical engineering1 · 47 次引用
Pulley1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
103
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Cable-Driven Three-DOF Wrist Rehabilitation Exoskeleton With Improved Performance
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Southeast University, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    A Cable-Driven Three-DOF Wrist Rehabilitation Exoskeleton With Improved Performance
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and evaluation of a four-DoF upper limb exoskeleton with gravity compensation
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and analysis of a cable-driven gravity compensation mechanism for spatial multi-DoF robotic systems
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    A Comprehensive Control Method for Tendon–Sheath System Using Friction Model-Based Angle Estimation and Feedforward-Feedback Control in Time-Varying Configurations
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    A bilateral wrist robotic system with compliant actuation for rehabilitation training
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    A Home-Based Self-Powered Rehabilitation System With Variable Stiffness Mechanism
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Design, Modeling, and Control of a Variable Stiffness Actuator With Dual-Motor Load Sharing for Elbow Exoskeletons
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    A Mirror-Hand Rehabilitation System Based on Virtual Reality Interaction
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ASAiguo Song4 篇合著论文ZHZhimin Hou3 篇合著论文YLYe Li3 篇合著论文MZMaozeng Zhang3 篇合著论文HYHaoyong Yu3 篇合著论文JYJun Yang2 篇合著论文LZLifeng Zhu2 篇合著论文YLYe Lu2 篇合著论文JLJianwei Lai2 篇合著论文HLHuijun Li2 篇合著论文HLHuijun Li1 篇合著论文YTYao Tong1 篇合著论文YTYao Tong1 篇合著论文ASAiguo Song1 篇合著论文DCDapeng Chen1 篇合著论文
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