Kazuhi Murata

Kumamoto University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Distributed computing2 · 15 次引用
Multi-agent system2 · 15 次引用
Intelligent transportation system1 · 12 次引用
Computer network1 · 12 次引用
Mobile robot1 · 12 次引用
Path (computing)1 · 12 次引用
Reinforcement learning1 · 12 次引用
Transport engineering1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation path learning for cooperative transportation of multiple robots using MADDPG
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kumamoto University

代表论文

  1. 1
    Formation path learning for cooperative transportation of multiple robots using MADDPG
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Experiment of Cooperative Transportation using Multi-Robots by Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient
    3 次引用 · 2022

主要合作者

NMNobutomo Matsunaga3 篇合著论文KMKenta Miyazaki2 篇合著论文HOHiroshi Okajima1 篇合著论文
尚未生成