Katharina Hagmann

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

5

总引用数

94

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 94 次引用
Artificial intelligence5 · 94 次引用
Simulation4 · 89 次引用
Human–computer interaction4 · 89 次引用
Robot3 · 84 次引用
Task (project management)3 · 69 次引用
Context (archaeology)2 · 64 次引用
Haptic technology2 · 63 次引用
Robotics2 · 63 次引用
Medicine3 · 53 次引用
Surgery3 · 53 次引用
Robotic surgery2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
94
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Digital Twin Approach for Contextual Assistance for Surgeons During Surgical Robotics Training
43 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    A Digital Twin Approach for Contextual Assistance for Surgeons During Surgical Robotics Training
    43 次引用 · 2021
  2. 2
    Toward Seamless Transitions Between Shared Control and Supervised Autonomy in Robotic Assistance
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    A robotic system for solo surgery in flexible ureteroscopy: development and evaluation with clinical users
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    A Robotic System for Solo Surgery in Flexible Ureterorenoscopy
    5 次引用 · 2022

主要合作者

JKJulian Klodmann4 篇合著论文DLDaniel Leidner3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文GQGabriel Quere2 篇合著论文CSChristopher Schlenk2 篇合著论文AHAnja Hellings-Kuß2 篇合著论文AMArkadiusz Miernik2 篇合著论文FSFlorian Steidle2 篇合著论文JVJörn Vogel2 篇合著论文AKAlexander Kolb2 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文ADAlexander Dietrich1 篇合著论文GHGerd Hirzinger1 篇合著论文RBRibin Balachandran1 篇合著论文ACAndre Coelho1 篇合著论文BBBernhard Brunner1 篇合著论文AHAnja Hellings-Kus1 篇合著论文MSMarek Sierotowicz1 篇合著论文NYNeal Y. Lii1 篇合著论文PSPeter Schmaus1 篇合著论文
尚未生成