Karl Kleinmann

Chemnitz University of Technology, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt University of Applied Sciences

论文数

10

总引用数

121

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 121 次引用
Robot10 · 121 次引用
Artificial intelligence10 · 121 次引用
Engineering7 · 100 次引用
Control engineering6 · 98 次引用
Computer vision5 · 95 次引用
Control (management)6 · 86 次引用
Control theory (sociology)3 · 78 次引用
Physics2 · 74 次引用
Machine vision2 · 64 次引用
Industrial robot3 · 63 次引用
Contact force2 · 59 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
121
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensor Contour Following With Vision, Force, and Acceleration Sensors for an Industrial Robot
53 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chemnitz University of Technology, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Multisensor Contour Following With Vision, Force, and Acceleration Sensors for an Industrial Robot
    53 次引用 · 2012
  2. 2
    Object manipulation by a multifingered gripper: on the transition from precision to power grasp
    21 次引用 · 2002
  3. 3
    A modular approach for solving the peg-in-hole problem with a multifingered gripper
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Predictive robotic contour following using laser-camera-triangulation
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Force, acceleration and vision sensor fusion for contour following tasks with an industrial robot
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Filtering and Corner Detection in Predictive Robotic Contour Following
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    On a selftuning decoupling controller for the joint control of a tendon driven multifingered robot gripper
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Interactive Path Editor for Industrial Robots using a 3D-Simulation Environment
    2 次引用 · 2014
  9. 9
    Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions
    2 次引用 · 1992
  10. 10
    Intelligent real-time control of a multifingered robot gripper by learning incremental actions
    2 次引用 · 1992

主要合作者

AWAlexandra Weigl-Seitz5 篇合著论文JSJozef Suchý4 篇合著论文HKHeiko Koch4 篇合著论文AKAlexander König3 篇合著论文WPW. Paetsch2 篇合著论文MHMichael Hormel2 篇合著论文WJWolfgang J. Weber1 篇合著论文RARoger A. Wacker1 篇合著论文JHJochen Hennig1 篇合著论文DBD.M. Bettenhausen1 篇合著论文HTHenning Tolle1 篇合著论文KSKatharina Schneider1 篇合著论文CJChristopher J. Ruhm1 篇合著论文AKAlexander Koenig1 篇合著论文MSMatthias Seitz1 篇合著论文
尚未生成