Kangyao Huang

University of Sheffield, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 51 次引用
Computer science6 · 51 次引用
Robot6 · 51 次引用
Simulation5 · 45 次引用
Real-time computing2 · 34 次引用
Robustness (evolution)2 · 26 次引用
Flocking (texture)1 · 22 次引用
Obstacle1 · 22 次引用
Payload (computing)1 · 22 次引用
Computer network1 · 22 次引用
Distributed computing1 · 22 次引用
Flexibility (engineering)1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralised aerial swarm for adaptive and energy efficient transport of unknown loads
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Sheffield, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Decentralised aerial swarm for adaptive and energy efficient transport of unknown loads
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Path Planning for Air-Ground Robot Considering Modal Switching Point Optimization
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Stimulate the Potential of Robots via Competition
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Bio-inspired Multi-agent Model and Optimization Strategy for Collaborative Aerial Transport
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    A Multi-modal Deformable Land-air Robot for Complex Environments
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Coupled Modeling and Fusion Control for a Multi-modal Deformable Land-air Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HLHuaping Liu4 篇合著论文YHYuanhao Huang2 篇合著论文JOJohn Oyekan2 篇合著论文XWXiaoyu Wang1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文XZXinyu Zhang1 篇合著论文XJXiangyang Ji1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文XZXinyu Zhang1 篇合著论文XZXinyu Zhang1 篇合著论文PLPingping Lu1 篇合著论文JCJingyu Chen1 篇合著论文JCJingyu Chen1 篇合著论文XWXiaoyu Wang1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文DGDi Guo1 篇合著论文DJDafeng Jin1 篇合著论文XZXinyu Zhang1 篇合著论文JLJingwei Li1 篇合著论文
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