Kangchen Lv

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

149

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 149 次引用
Computer science4 · 149 次引用
Control theory (sociology)2 · 110 次引用
Controller (irrigation)2 · 110 次引用
Control (management)2 · 110 次引用
Mathematics2 · 104 次引用
Algorithm2 · 104 次引用
Offline learning1 · 82 次引用
Machine learning1 · 82 次引用
Deformation (meteorology)1 · 82 次引用
Online learning1 · 82 次引用
Online model1 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
149
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Model Learning for Large Deformation Control of Elastic Deformable Linear Objects: An Efficient and Adaptive Approach
82 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Global Model Learning for Large Deformation Control of Elastic Deformable Linear Objects: An Efficient and Adaptive Approach
    82 次引用 · 2022
  2. 2
    A Coarse-to-Fine Framework for Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects with Whole-Body Obstacle Avoidance
    28 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning to Estimate 3-D States of Deformable Linear Objects from Single-Frame Occluded Point Clouds
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Generalizable whole-body global manipulation of deformable linear objects by dual-arm robot in 3-D constrained environments
    17 次引用 · 2024

主要合作者

MYMingrui Yu2 篇合著论文CWChanghao Wang2 篇合著论文MYMingrui Yu2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文HZHanzhong Zhong1 篇合著论文YJYongpeng Jiang1 篇合著论文YPYifan Pu1 篇合著论文XJXin Jiang1 篇合著论文GHGao Huang1 篇合著论文SSShiji Song1 篇合著论文
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