Kaiwen Hong

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

6

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Human–computer interaction6 · 108 次引用
Computer science6 · 108 次引用
Artificial intelligence5 · 101 次引用
Robot5 · 101 次引用
Graph3 · 79 次引用
Theoretical computer science3 · 79 次引用
Crowds2 · 78 次引用
Code (set theory)2 · 78 次引用
Crowd psychology2 · 78 次引用
Computer security2 · 78 次引用
Reinforcement learning2 · 78 次引用
Mobile robot1 · 76 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph
76 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph
    76 次引用 · 2023
  2. 2
    DRAGON: A Dialogue-Based Robot for Assistive Navigation With Visual Language Grounding
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Preliminary design of a robotic system for kinaesthetic training of surgical tasks
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SLShuijing Liu4 篇合著论文DLDavid L. McPherson3 篇合著论文KDKatherine Driggs-Campbell3 篇合著论文NCNeeloy Chakraborty3 篇合著论文PCPeixin Chang3 篇合著论文WLWeihang Liang2 篇合著论文JGJunyi Geng2 篇合著论文ZHZhe Huang2 篇合著论文ZMZachary Mizrachi1 篇合著论文QPQuanquan Peng1 篇合著论文JHJiale He1 篇合著论文FCFatemeh Cheraghi Pouria1 篇合著论文KDKatherine Driggs-Campbell1 篇合著论文HXHaochen Xia1 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文LYL. Yang1 篇合著论文SLShengcheng Luo1 篇合著论文WAWendy A. Rogers1 篇合著论文YLYong–Lu Li1 篇合著论文RWRunxuan Wang1 篇合著论文
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