论文数
23
总引用数
1,939
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science23 · 1,939 次引用
Artificial intelligence22 · 1,910 次引用
Robot21 · 1,827 次引用
Engineering8 · 1,087 次引用
Human–computer interaction12 · 1,053 次引用
GRASP10 · 1,044 次引用
Set (abstract data type)7 · 981 次引用
Computer vision9 · 940 次引用
Object (grammar)8 · 929 次引用
Mobile robot7 · 638 次引用
Control engineering2 · 578 次引用
Robotics2 · 569 次引用
主要成就
18
H 指数
23
论文
1,939
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Inspired Robotic Grasp Control With Tactile Sensing
410 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (7 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Willow Wood (United States), Massachusetts Institute of Technology, Robert Bosch (United States), Robert Bosch (India)
代表论文
- 1
- 2Strategies for human-in-the-loop robotic grasping168 次引用 · 2012
- 3
- 4
- 5Grasping POMDPs157 次引用 · 2007
- 6
- 7
- 8Imitation Learning of Whole-Body Grasps87 次引用 · 2006
- 9
- 10Physics-Based Grasp Planning Through Clutter83 次引用 · 2012
主要合作者
MCMatei Ciocarlie13 篇合著论文ALAdam Leeper7 篇合著论文LTLeila Takayama4 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez4 篇合著论文SCSachin Chitta3 篇合著论文HNHai Nguyen3 篇合著论文CCCharles C. Kemp3 篇合著论文CPCaroline Pantofaru3 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling3 篇合著论文WDWilliam D. Smart2 篇合著论文DADaniel A. Lazewatsky2 篇合著论文DGDavid Gossow2 篇合著论文PMPhillip M. Grice2 篇合著论文APAndreas Paepcke2 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文CKChih‐Hung King2 篇合著论文PBPeter Brook2 篇合著论文MRMehmet R. Doğar2 篇合著论文IAIoan A. Şucan2 篇合著论文KSKenneth Salisbury2 篇合著论文
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