Kaige Shi

Zhejiang University, Nanyang Technological University

论文数

5

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 74 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Simulation3 · 58 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Mechanics2 · 46 次引用
Mechanical engineering2 · 46 次引用
Materials science2 · 46 次引用
Physics2 · 46 次引用
Suction2 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Control (management)3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vacuum suction unit based on the zero pressure difference method
29 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Zhejiang University, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Vacuum suction unit based on the zero pressure difference method
    29 次引用 · 2020
  2. 2
    Theoretical and Experimental Study and Design Method of Blade Height of a Rotational-Flow Suction Unit in a Wall-Climbing Robot
    17 次引用 · 2019
  3. 3
    Safety-Guaranteed and Task-Consistent Human-Robot Interaction Using High-Order Time-Varying Control Barrier Functions and Quadratic Programs
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Dual-Mode Human-Robot Collaboration With Guaranteed Safety Using Time-Varying Zeroing Control Barrier Functions and Quadratic Program
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Safe Human Dual-Robot Interaction Based on Control Barrier Functions and Cooperation Functions
    11 次引用 · 2024

主要合作者

GHGuoqiang Hu3 篇合著论文XLXin Li2 篇合著论文NCNingning Chen1 篇合著论文ZWZhenghan Wei1 篇合著论文JCJindong Chang1 篇合著论文YFYali Fan1 篇合著论文
尚未生成