Kai Cai

Osaka City University, Osaka Metropolitan University, Suzhou University of Science and Technology, Tokyo Metropolitan University

论文数

6

总引用数

124

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 124 次引用
Computer science6 · 124 次引用
Artificial intelligence6 · 124 次引用
Robot4 · 91 次引用
Control (management)3 · 74 次引用
Supervisory control3 · 74 次引用
Automation3 · 74 次引用
Distributed computing3 · 69 次引用
Mathematics4 · 65 次引用
Mobile robot2 · 60 次引用
Control engineering2 · 58 次引用
Embedded system2 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
124
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of online supervisory control of discrete-event systems to multi-robot warehouse automation
43 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Osaka City University, Osaka Metropolitan University, Suzhou University of Science and Technology, Tokyo Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Application of online supervisory control of discrete-event systems to multi-robot warehouse automation
    43 次引用 · 2018
  2. 2
    A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Obstacle-avoidance path planning based on the improved artificial potential field for a 5 degrees of freedom bending robot
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Warehouse automation by logistic robotic networks: a cyber-physical control approach
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Efficient Safe Control via Deep Reinforcement Learning and Supervisory Control – Case Study on Multi-Robot Warehouse Automation
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Anytime Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery Under Energy Constraint
    10 次引用 · 2024

主要合作者

FKFumiya Kudo2 篇合著论文ZLZhiyun Lin1 篇合著论文MSMasahiro Shiraishi1 篇合著论文YTYuta Tatsumoto1 篇合著论文QJQuan Jiang1 篇合著论文FXFengyu Xu1 篇合著论文TSTomotake Sasaki1 篇合著论文MKMasahiro Konishi1 篇合著论文
尚未生成