Ka Deng

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

114

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 114 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 114 次引用
Gait4 · 114 次引用
Computer science4 · 114 次引用
Robot4 · 114 次引用
Artificial intelligence4 · 114 次引用
Control theory (sociology)4 · 114 次引用
Torso3 · 112 次引用
Control (management)3 · 70 次引用
Nonlinear system2 · 68 次引用
Bifurcation2 · 68 次引用
Medicine2 · 68 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
114
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive Dynamic Walking with a Torso Coupled via Torsional Springs
44 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Passive Dynamic Walking with a Torso Coupled via Torsional Springs
    44 次引用 · 2016
  2. 2
    Level-ground walking for a bipedal robot with a torso via hip series elastic actuators and its gait bifurcation control
    41 次引用 · 2016
  3. 3
    Bifurcation gait suppression of a bipedal walking robot with a torso based on model predictive control
    27 次引用 · 2016
  4. 4
    Powered walking based on the passive dynamic principles: A virtual slope walking approach
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MZMingguo Zhao4 篇合著论文WXWenli Xu3 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文
尚未生成