K. Taguchi

Kanagawa Institute of Technology, University of Electro-Communications, Sanyo (Japan)

论文数

10

总引用数

85

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 85 次引用
Computer science10 · 85 次引用
Robot10 · 85 次引用
Simulation9 · 81 次引用
Engineering5 · 60 次引用
Mechanism (biology)4 · 58 次引用
Mobile robot4 · 50 次引用
Physics3 · 38 次引用
Structural engineering3 · 33 次引用
Climb2 · 31 次引用
Aerospace engineering2 · 31 次引用
Automotive engineering2 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
85
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhanced wheel system for step climbing
20 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Kanagawa Institute of Technology, University of Electro-Communications, Sanyo (Japan)

代表论文

  1. 1
    Enhanced wheel system for step climbing
    20 次引用 · 1994
  2. 2
    Development of in-pipe locomotion robot
    20 次引用 · 1991
  3. 3
    A Study of the Wheel-Feet Mechanism for Stair Climbing.
    11 次引用 · 1997
  4. 4
    A Study of Human-Assist-Robot. Development of a Prototype Robot for Nursing Use.
    10 次引用 · 2003
  5. 5
    Development of In-pipe Inspection Robot for Small Radius Pipelines.
    7 次引用 · 1997
  6. 6
    Human-Assist-Robot for Nursing Use
    6 次引用 · 2001
  7. 7
    Development of a Wall Moving Mini-Robot Using Adhesive Method.
    4 次引用 · 1996
  8. 8
    Control of mobile robots for the push-a-box operation
    3 次引用 · 2002
  9. 9
    Development of a Wall Moving In-Pipe Robot
    2 次引用 · 2003
  10. 10
    1A1-D32 Development of biped skating robot "BSR-1" : 2nd report:Skating experiment of prototype robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

TATakeshi AOKI2 篇合著论文NKNoriyuki Kawarazaki2 篇合著论文AIAtsushi Ishizaki1 篇合著论文SKShingo Kobayashi1 篇合著论文HSHisataka Satoh1 篇合著论文YOYoshihiro Okawa1 篇合著论文YUYuu UJITA1 篇合著论文KYKazuhiko Yokoyama1 篇合著论文MHMitsuyasu HIGANO1 篇合著论文
尚未生成