K. Melhem

Lakehead University, Polytechnique Montréal, Science et Ingénierie des Matériaux et Procédés, École de Technologie Supérieure

论文数

8

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 113 次引用
Computer science8 · 113 次引用
Control (management)8 · 113 次引用
Artificial intelligence8 · 113 次引用
Mathematics7 · 109 次引用
Nonlinear system6 · 107 次引用
Engineering5 · 96 次引用
Control engineering5 · 96 次引用
Observer (physics)4 · 93 次引用
Controller (irrigation)4 · 93 次引用
Position (finance)3 · 90 次引用
Robot5 · 66 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
113
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Output Tracking Control of Flexible Joint Robots via Factorization of the Manipulator Mass Matrix
53 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Lakehead University, Polytechnique Montréal, Science et Ingénierie des Matériaux et Procédés, École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    Global Output Tracking Control of Flexible Joint Robots via Factorization of the Manipulator Mass Matrix
    53 次引用 · 2009
  2. 2
    Position feedback global tracking control of EL systems: a state transformation approach
    33 次引用 · 2002
  3. 3
    A unified framework for dynamics and Lyapunov stability of holonomically constrained rigid bodies
    7 次引用 · 2005
  4. 4
    A Unified Framework for Dynamics and Lyapunov Stability of Holonomically Constrained Rigid Bodies
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    Output feedback global tracking control of robot manipulators
    4 次引用 · 2001
  6. 6
    From Unconstrained Motion Control to Constrained Case for Holonomic Mechanical Systems
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    On Global Output Feedback Tracking Control of Planar Robot Manipulators
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    A NEW MODEL FOR FLEXIBLE-JOINT ROBOT MANIPULATORS
    3 次引用 · 2002

主要合作者

ALAntonio Lorı́a5 篇合著论文MSMaarouf Saad2 篇合著论文ZLZhaoheng Liu2 篇合著论文SCSéraphin C. Abou2 篇合著论文WWWilson Wang1 篇合著论文EPElena Panteley1 篇合著论文EBE.K. Boukas1 篇合著论文
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