K. Jayarajan

Bhabha Atomic Research Centre

论文数

4

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 113 次引用
Artificial intelligence4 · 113 次引用
Computer science4 · 113 次引用
Energy (signal processing)3 · 106 次引用
Engineering3 · 106 次引用
Mathematics3 · 61 次引用
Energy consumption2 · 56 次引用
Ground reaction force2 · 56 次引用
Duty cycle2 · 56 次引用
Control theory (sociology)2 · 56 次引用
Electrical engineering2 · 56 次引用
Classical mechanics2 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum energy force distribution for a walking robot
52 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Bhabha Atomic Research Centre

代表论文

  1. 1
    Minimum energy force distribution for a walking robot
    52 次引用 · 2001
  2. 2
    Gaits and energetics in terrestrial legged locomotion
    50 次引用 · 2003
  3. 3
    Fast path planning for robot manipulators using spatial relations in the configuration space
    7 次引用 · 2002
  4. 4
    Minimum energy force distribution for a walking robot
    4 次引用 · 2001

主要合作者

KKK. Kurien Issac3 篇合著论文DKDebashree Kar3 篇合著论文PPPrabir Pal1 篇合著论文
尚未生成