K. Ashenayi

University of Tulsa

论文数

4

总引用数

331

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 331 次引用
Robot4 · 331 次引用
Artificial intelligence4 · 331 次引用
Mobile robot4 · 331 次引用
Motion planning3 · 329 次引用
Path (computing)3 · 329 次引用
Genetic algorithm2 · 301 次引用
Machine learning2 · 301 次引用
Mathematical optimization2 · 214 次引用
Algorithm2 · 214 次引用
Mathematics2 · 214 次引用
Any-angle path planning2 · 214 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
331
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous local path planning for a mobile robot using a genetic algorithm
186 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Tulsa

代表论文

  1. 1
    Autonomous local path planning for a mobile robot using a genetic algorithm
    186 次引用 · 2005
  2. 2
    Genetic algorithms for autonomous robot navigation
    115 次引用 · 2007
  3. 3
    Evolving A Diverse Collection of Robot Path Planning Problems
    28 次引用 · 2006
  4. 4
    An intelligent robot vision for autonomous navigation
    2 次引用 · 2002

主要合作者

TWTheodore W. Manikas3 篇合著论文RLRoger L. Wainwright1 篇合著论文HTHeng‐Ming Tai1 篇合著论文KHKamran H. Sedighi1 篇合著论文EHEric Hammon1 篇合著论文DADaniel Ashlock1 篇合著论文RWR.L. Wainwright1 篇合著论文
尚未生成